 技術摘要 / Our Technology： |
一種擬真觸覺力回饋裝置,其包括控制單元、致動器與虛擬振動信號感測器模組。於訓練模式下,控制單元依序產生多個訓練信號,致動器用以依序接收多個訓練信號並據此依序產生多個第二虛擬振動信號,虛擬振動信號感測器模組依序接收多個第二虛擬振動信號並據此產生多個第二感測信號,且控制單元依據多個第二感測信號與多個訓練信號求解控制單元的傳輸函數。於正常模式下,控制單元透過其傳輸函數將第一感測信號轉換為控制信號,而致動器將控制信號轉換為第一虛擬振動信號。
A realistic tactile haptic device comprising a first vibration sensor, a digital controller, an actuator, and a similar or identical second vibration sensor, and a realistic tactile haptic feedback method thereof, provides users with realistic tactile haptic feedback that is similar to or the same as real tactile haptic feedback which users would experience by touching real objects.
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