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 建築營建工地的定位系統與方法
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刊登日期：2022/06/21 |
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| ‧ 專利名稱 |
室內定位系統及室內定位方法 |
| ‧ 專利證書號 |
I768776
11631195
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| ‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2021/03/19)
美國 (2021/07/19)
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| ‧ 發明人/PI |
謝尚賢,黃伯凱,郭韋良
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| ‧ 單位 |
土木工程學系
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| ‧ 簡歷/Experience |
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| 技術摘要 / Our Technology： |
本發明公開一種室內定位系統及室內定位方法。室內定位方法包括通過目標區域的建築資訊建模(Building Information Modeling, BIM)模型建立影像資料庫，並且使用經訓練深度學習模型提取虛擬影像的特徵；於目標區域中取得擷取影像後，使用經訓練深度學習模型提取其特徵，並與影像資料庫進行相似度匹配，計算得到最相似影像的空間位置；透過多組特徵點計算最相似影像及其本質矩陣，進而得到擷取影像時的擷取位置及擷取姿態參數以作爲定位結果；將BIM模型投影至追蹤擷取影像，並以視覺慣性里程計更新定位結果與姿態參數；從追蹤擷取影像偵測水平面及垂直面，持續修正定位結果與姿態參數。
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| 專利簡述 / Intellectual Properties： |
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聯繫方式 / Contact： |
| 臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
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| Email：ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel：02-3366-9945 |
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