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建築營建工地的定位系統與方法
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刊登日期:2022/06/21 |
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‧ 專利名稱 |
室內定位系統及室內定位方法 |
‧ 專利證書號 |
I768776 11631195
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‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2021/03/19) 美國 (2021/07/19)
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‧ 發明人/PI |
謝尚賢,黃伯凱,郭韋良
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‧ 單位 |
土木工程學系
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‧ 簡歷/Experience |
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技術摘要 / Our Technology: |
本發明公開一種室內定位系統及室內定位方法。室內定位方法包括通過目標區域的建築資訊建模(Building Information Modeling, BIM)模型建立影像資料庫,並且使用經訓練深度學習模型提取虛擬影像的特徵;於目標區域中取得擷取影像後,使用經訓練深度學習模型提取其特徵,並與影像資料庫進行相似度匹配,計算得到最相似影像的空間位置;透過多組特徵點計算最相似影像及其本質矩陣,進而得到擷取影像時的擷取位置及擷取姿態參數以作爲定位結果;將BIM模型投影至追蹤擷取影像,並以視覺慣性里程計更新定位結果與姿態參數;從追蹤擷取影像偵測水平面及垂直面,持續修正定位結果與姿態參數。
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專利簡述 / Intellectual Properties: |
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聯繫方式 / Contact: |
臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
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Email:ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel:02-3366-9945 |
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