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可穿戴式機械手臂
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刊登日期:2014/05/21 |
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‧ 專利名稱 |
可穿戴式機械手臂 |
‧ 專利證書號 |
I405648
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‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2011/01/18)
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‧ 發明人/PI |
陳達仁,林博揚,謝文賓,
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‧ 單位 |
機械工程學系
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‧ 簡歷/Experience |
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技術摘要 / Our Technology: |
一種可穿戴式機械手臂,包括第一桿件組、第二桿件組、第一移動件及第二移動件。第二桿件組係藉由第一迴轉件以樞接第一桿件組;第一移動件包括第一主體部及第一滑動部,第一主體部係藉由第二迴轉件樞接第二桿件組;第一滑動部可相對於第一主體部沿第一軸向移動,且第一滑動部包括滑桿,滑桿之中心軸係實質上垂直於第一軸向;第二移動件包括第二主體部及轉動部,第二主體部係藉由第三迴轉件以樞接第一主體部,轉動部係樞接於第二主體部以相對於第二主體部旋轉,且滑桿貫穿轉動部並可相對於轉動部移動,使得第一主體部相對於第二主體部旋轉時,轉動部可藉由滑桿隨著第一主體部旋轉,且第一滑動部沿著第一軸向移動。
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專利簡述 / Intellectual Properties: |
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聯繫方式 / Contact: |
臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
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Email:ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel:02-3366-9945 |
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