可穿戴式機械手臂
刊登日期:2014/05/21
  ‧ 專利名稱 可穿戴式機械手臂
  ‧ 專利證書號 I405648
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
中華民國 (2011/01/18)
 
  ‧ 發明人/PI 陳達仁,林博揚,謝文賓,
  ‧ 單位 機械工程學系
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology:
一種可穿戴式機械手臂,包括第一桿件組、第二桿件組、第一移動件及第二移動件。第二桿件組係藉由第一迴轉件以樞接第一桿件組;第一移動件包括第一主體部及第一滑動部,第一主體部係藉由第二迴轉件樞接第二桿件組;第一滑動部可相對於第一主體部沿第一軸向移動,且第一滑動部包括滑桿,滑桿之中心軸係實質上垂直於第一軸向;第二移動件包括第二主體部及轉動部,第二主體部係藉由第三迴轉件以樞接第一主體部,轉動部係樞接於第二主體部以相對於第二主體部旋轉,且滑桿貫穿轉動部並可相對於轉動部移動,使得第一主體部相對於第二主體部旋轉時,轉動部可藉由滑桿隨著第一主體部旋轉,且第一滑動部沿著第一軸向移動。




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