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冗自由度複合式機構 |
刊登日期:2015/08/01 |
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‧ 專利名稱 |
一種可維持於最佳操作平面運作之多軸複合式工具機 |
‧ 專利證書號 |
I544982
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‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2014/01/23) 美國 (2014/03/28)
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‧ 發明人 |
顏炳郎, |
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技術摘要: |
本發明提供一種多軸複合式工具機,以龍門式架構結合並聯機構與串聯機構所組成。本發明以一R-R-R接頭取代一般習知的球接頭,使接頭的偏擺角度可達90度,更使並聯機構在A軸方面可以達到45度的旋轉。透過並聯機構與串聯機構兩者在垂直方向重複的自由度,可以提升多軸複合式工具機整體工作空間,並且消除並聯機構靈活度不一致對工具機所造成的影響,成功實現以小尺寸機構達到大工作空間之目的。此外,本發明的多軸複合式工具機更可以搭配一角度補償單元來避開R-R-R接頭之運動奇異點,提升接頭之運動性能。
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聯繫方式 |
聯絡人:
研發處產學合作總中心 |
電話:
(02)3366-9949 |
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地 址:
10617臺北市大安區羅斯福路四段1號 禮賢樓六樓608室 |
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