電機資訊學院 - 羅仁權

專業技術:
傳感器控制的智能機器人系統,多傳感器融合與集成智能系統,視覺伺服反饋控制系統,智能機電系統,微和納米技術,快速成型和先進的自動化系統


研究介紹
  ◎研究領域
  智慧型感測器控制之機器人系統 ---醫療機器人,服務型機器人,全自動輪型自走機器人,類人形機器人,保全機器人,教育及娛樂伴侶機器人;智慧型多重感測器融合與整合系統;視覺伺服回授控制系統,智慧型機電一體化系統;微米與奈米系統;快速雛型產品開發與先進自動化系
  ◎ 研究興趣歸納
  (1)傳感器控制的智能機器人系統 ---醫療機器人(如手術機器人,微創手術等),服務機器人,自主式移動機器人,人形機器人,保安機器人,家庭教育和娛樂伴侶機器人;(2)多傳感器融合與智能系統集成
(3)視覺伺服反饋控制系統
(4)智能機電系統
(5)微納米技術
(6)快速原型和先進的自動化系統
   
   
專利授權區
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結合即時通訊功能之機車儀表板


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內插式導航點


一種此人機介面裝置與導航方法,係根據定位系統提供的數據對使用者提供導航信息。此人機介面裝置包括指針模...... more


自動爬樓梯機器人平台


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一種氣體偵測裝置,包括一氣體偵測模組及一監控模組,該氣體偵測模組包含可以偵測N(N>2)種氣體的多個...... more


電力偵測驗證方法


一種電力偵測系統,適用於量測一電力量測值,電力偵測系統包含:多數個同時量測上述之電力量測值的量測器,...... more


室內目標定位裝置及方法


一種室內目標定位裝置,適用於對室內的至少一目標進行定位,該裝置包含一無線射頻定位單元、一移動感測器定...... more


半主動式充電系統之設計


一種能導正移動載具方向的充電站,具有一充電機構及一對準機構,充電機構包括一具有一背側、前側及分別自二...... more


三維異形蜂巢骨架支撐結構、其製造方法與應用


一種三維異形蜂巢骨架支撐結構,其至少局部區域包含多個如下列四種基本單元中的至少一種堆積形成的一支撐...... more


機械式安全防護可變剛性致動器


一種具安全防護之無感測器可適變剛性致動器,包括:一驅動元件、嚙合於驅動元件的至少一傳動元件、嚙合於傳...... more


小手指導盲杖


一種電子導盲裝置,適於設置於載體上。電子導盲裝置包括資訊接收介面、指引介面、方向偵測裝置及處理電路。...... more


視覺建立拓樸式地圖直覺式導航


拓撲圖是記錄環境語義含義的好方法,例如圖像。我們將度量圖和拓撲圖集成在一起,以便移動機器人執行導航。...... more


適用於電容式觸控螢幕的保護套


一種具觸控功能的電子裝置,包括觸控面板及觸覺辨識膜。觸覺辨識膜包括多個觸覺辨識圖案,且每一觸覺辨識圖...... more


   
   
可交易技術
具有導電通道的觸控螢幕護膜 觸控螢幕介面
可控制剛性之安全機械人手臂 保全機器人、居家照顧機器人、軍用機器人、娛樂機器人…等